반응형 ik1 Unreal IK(Inverse Kinematics) 역 운동학 구현 [Unreal/C++] IK(Inverse Kinematics) 역 운동학 구현 언리얼 엔진에서 캐릭터가 언덕이나 계단을 오를 때 발이 바닥을 뚫고 들어가는 모습을 많이 볼 수 있습니다.이는 캐릭터가 발의 위치가 아닌 충돌체에 의존하여 서 있기 때문인데 자연스러운 발의 모습을 위해 IK(역 운동학)를 적용시킬 수 있습니다. 언리얼 엔진이나 다른 스켈레톤을 처리하는 툴에서는 정 운동학 (Forward Kinematics)을 사용합니다.Forward Kinematics (FK:정운동학) : 루트에서부터 애니메이션을 계산하는 방식아래 이미지처럼 Root 에서부터 Pelvis -> thigh -> calf -> foot 으로 운동을 계산합니다.반대로 foot 부터 root 방향으로 계산하는 것을 역 운동학 ( .. 2024. 1. 15. 이전 1 다음 반응형
